Společnost byla založena v Coloradu Paulem Turnerem a o čtyři roky se přestěhovala do Kalifornie.
Původem motokrosový jezdec Paul Turner na konci 80. let přesedlal na stále populárnější odvětví horských kol a toužil zúročit své zkušenosti z motokrosového světa. Začal tedy vyvíjet první odpruženou vidlici a tu představil v roce 1987 na veletrhu cyklistického průmyslu na Long Beach v Los Angeles - společně s prvním celoodpruženým kolem. Tím ale předběhl svou dobu a kolo bylo propadák.
V roce 1993 společnost koupili Steve a Deborah Simons a kvůli tomu museli zastavit svůj dům. Osm let po vzniku společnost vyrobila a prodala svoji miliontou vidlici RockShox a měla tržby více jak 100 milionů USD.